Destiny es un juego de disparos futurista en primera persona ambientado en un mundo persistente. Cuando los humanos pisaron Marte por primera vez, descubrieron al Viajero, una esfera gigante que luego permitió a la humanidad colonizar el espacio rápidamente. Siglos después, la Oscuridad, un enemigo del Viajero, llegó y declaró la guerra contra él y todas sus creaciones. El Viajero se ve obligado a sacrificarse como medida de protección y lo que queda de la humanidad en la Tierra se ve obligado a vivir en una ciudad construida debajo. El Viajero recluta guerreros conocidos como Guardianes con habilidades especiales como un ejército personal. Estos Guardianes son guiados por Fantasmas, inteligencia artificial. El personaje del jugador es encontrado por uno de esos Fantasmas (que actúa como un compañero robot en el juego) y se convierte en Guardián. Al principio, el jugador elige una clase (Titán, Cazador o Brujo, que se corresponde con los clásicos Luchador, Pícaro y Mago) y luego personaliza la apariencia a través de la raza (Humano, Insomne ​​o Exo), el género, la cara, el pelo y las marcas. Cada clase tiene habilidades distintas. El Titán es un luchador con un traje mecánico avanzado, el Cazador es un cazarrecompensas con un don para el reconocimiento y las armas a distancia, y el Brujo es un ser mágico que usa hechizos y explosivos. Cada clase tiene varias subclases (desbloqueadas en el nivel 15) y habilidades y estadísticas específicas. Ninguna de las armas del juego está restringida a una sola clase. Las diferencias más distintivas son los tipos de granadas, las habilidades de salto, el ataque cuerpo a cuerpo y una habilidad especial. El juego toma prestados elementos del género MMORPG en su diseño, con la Torre como zona central principal para interactuar con los NPC, comprar armas, equipo y mejoras para los Fantasmas, recibir correo, comprar y mejorar naves, etc. Las recompensas por completar misiones también se pueden recolectar aquí. Las otras zonas principales son la Tierra, la Luna, Marte y Venus, con algunas ubicaciones adicionales. Durante la lucha, el movimiento y los saltos son importantes para enfrentarse a los enemigos. Un guardián puede manejar hasta tres armas principales (primaria, especial y pesada) además de granadas y otras habilidades. Solo se puede equipar un arma de cada tipo, pero se pueden almacenar nueve más de cada tipo en un inventario para intercambiarlas. Las naves se utilizan para viajar por el espacio hacia otros planetas. Sin embargo, estos viajes no son una escena interactiva, ya que el juego no tiene un diseño de mundo abierto completo. Cada planeta tiene su propia historia y varias misiones. Los jugadores completan misiones derrotando enemigos y recolectando botín. Glimmer, la moneda principal, se usa para comprar mejoras, vehículos, emblemas... El personaje también gana experiencia y sube de nivel, accediendo a nuevas habilidades. A partir del nivel 18, se desbloquean las Marcas de Vanguardia como moneda adicional para equipo de alta gama, junto con la Reputación de Vanguardia como recompensa por completar misiones. Hay desafíos diarios y semanales para ganar Marcas, pero la cantidad que se puede ganar tiene restricciones de tiempo. A partir del nivel 20, el sistema de experiencia general se reemplaza por Mote of Light. En ese nivel, los personajes también pueden unirse a una de las tres facciones: Dead Orbit, New Monarchy o Future War Cult. La historia principal consta de diferentes misiones de campaña que deben completarse para The Speaker, que se desbloquean gradualmente y se abren en la Tierra, la Luna, Venus y Marte respectivamente. Sin embargo, una vez desbloqueadas, se pueden completar en cualquier orden. Además de la progresión de la misión, es posible ingresar a un planeta en modo de exploración, que ofrece exploración libre. Cada planeta generalmente tiene cinco misiones principales de la historia. Estas se pueden completar en solitario o en grupos de seis jugadores trabajando juntos. Los jugadores también pueden organizarse opcionalmente en Fireteams para misiones de Strike, similares a las mazmorras de los MMORPG, que son más difíciles con varios mini-jefes y jefes. Los Fireteams se organizan a través de matchmaking en línea y es posible hacerlos públicos o privados, e invitar a los jugadores. Solo en Fireteams es posible el chat de voz. Fuera de él, la comunicación se limita a gestos e indicaciones. Los jugadores tampoco ven a todos los demás jugadores en línea en esa ubicación, solo una selección. Para las misiones de instancia, el personaje del jugador (y posiblemente otros miembros del equipo) se dibujan en una parte privada del juego, aislada del mundo abierto del juego. En esta sección, los personajes pueden revivir entre sí y hay puntos de control para reaparecer. El botín es personalizado y no necesita ser distribuido entre los jugadores. Cada planeta contiene cinco cofres de botín principales. Ciertas armas y armaduras tienen un sistema de clasificación donde mejoran con el tiempo. También hay varios tipos de engramas, un tipo de patrón para armas o armaduras que se puede convertir en un elemento especial con codificación de colores para el nivel de rareza. Al decodificarlos se mejora un sistema de clasificación independiente con niveles para acceder a engramas adicionales. Cuando el personaje del jugador muere, otros jugadores pueden intentar revivirlo con su fantasma cerca o, eventualmente, este reaparece. El desplazamiento por los planetas se puede realizar en motos speeder. También hay Raids, misiones cooperativas mucho más difíciles añadidas gradualmente por el desarrollador que no admiten matchmaking y solo se pueden llevar a cabo con jugadores de alto nivel con equipo de alta gama. A diferencia de las misiones de Strike, no se dan objetivos ni instrucciones, los jugadores tienen que averiguarlo por sí mismos. Las incursiones se pueden pausar y reanudar, a diferencia de la mayor parte del resto del juego, pero se reinician después de un ciclo semanal. El modo multijugador competitivo está disponible en el modo de juego PvP de The Crucible en una ubicación separada. Ofrece modos de juego que se desbloquean gradualmente, incluidos Clash, Control, Skirmish y Rumble. Vienen con diferentes tamaños de equipo e incluyen combate a muerte por equipos, zonas de captura, modos de equipo con vehículos y más. Las diferencias de nivel entre jugadores se anulan excepto por los desbloqueos del árbol de habilidades, pero la fuerza del equipo, las armas y los elementos equipados marcan una diferencia significativa. The Crucible ofrece Crucible Marks como moneda junto con Crucible Reputation.